逛世界人工智能大会的最大心得

上周专门去看了在上海举办的世界人工智能大会，重点关注人形机器人和脑机接口这两个领域的进展情况。由于本次展会以人工智能为主题，所以展示的多是大模型、AI+各领域应用以及AI相关设备，人形机器人展台相对较少，但参与人数和热情很高。从主题论坛的场次和场地规模来看，人工智能相关主题论坛最多规模最大，脑机接口其次，人形机器人排在最后。

一、人形机器人

此次主要参观了特斯拉、傅利叶和达阀的人形机器人，特斯拉人形机只有静态展示，疑似模型没法动，只是在旁边播放之前发布会上的一些视频，现场有价值的信息不多。单从肉眼来看，Optimus的脖子，背部，腰部，腿部，手腕材质看起来都一样，像是工程塑料，市场推测特斯拉人形机会使用碳纤维机械臂，但从特斯拉新能源汽车降本的特性来看，手臂使用碳纤维的可能性较小。

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傅利叶人形机器人展台只展示了外骨骼助力机械腿，两张即将发布的通用人形机器人GR-1的海报以及实验室展示视频，视频中可以看到机器人具备快速行走、避障、上下坡和抗冲击等功能，能够应用在工业、康复、科研等多种场景中，计划于7月中旬发布该款产品。

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达阀的人形机器人，展示产品下半身没有双腿，为轮式移动，定位是保姆型机器人，主要用于零售、酒店、办公以及住宅区。现场主要是表演性展示，如千手观音。

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展会现场人形机器人没有发现特别惊艳的产品亮相，估计8月17日~8月20日在京举办的2023世界机器人博览会才会有。看下来个人的感受是人形机器人还处于早期的研发阶段，离大规模商用还有一段距离。但随着人工智能技术的发展，以及特斯拉人形机器人的催化，加之市场对该领域关注度不断提高，预计接下来发展进度会加快。后面7、8月份还有多场人形机器人有关的峰会、论坛和展览，对该领域有兴趣的可以保持关注。

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另外，从人形机器人发展高峰论坛上的信息来看，目前人形机器人想实现大规模商业化使用还有许多待解决的问题。

1.软件上，AI目前只是能够理解并与人类进行自然语言的交流，但是机器人在指令下达到理解并执行上，还存在困难。

2.硬件上，就算特斯拉人形机器人两年内把成本降到2万美金，短期想要实现类人的机械作业也不现实，安全性、操作上都无法满足工业领域的要求，只能做一些简单、重复和危险的工作，专业领域还是以各种工业机器人应用为主。

3.液压驱动、电机驱动路线并不是人形机器人最理想的驱动方式，理想的驱动是类似人肌肉运动的仿生系统，随着技术的不断迭代，驱动方式还有很大的想象空间。

4.应用场景，车和机器人都是在规定的区域内运作，没有像人一样的灵活应变性，只是挥挥手做规定内的动作是不行的，产业要想实现变革，还需要更多的新技术推动。

之前国内人形机器人做的很苦，需要投入大量资金和人才，没人支持，应用场景又一直不清晰，做出来的机器人都是用来踢足球的。复旦电子信息院前院长甚至表示，本来去年是要考虑放弃的，此次在特斯拉机器人的催化下才又火了起来。

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现在行业内专家对未来人形机器人的发展很乐观，在大模型的促进下行业研发进展将会加速，在产业价值和使用体验上都会有提升。专家认为，人形机器人现在就像新能源车刚推出来的那会儿，预计未来3-5年会有一套行业通用的技术标准出来，未来10年会像手机一样普及，行业即将迎来IPHONE时刻。

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具体到机器人的终端应用上，行业专家认为建筑检测，远洋救援，捕捞，医疗辅助，智能仓储，酒店服务等是落地预期较快的应用领域。比如助行医疗辅助机器人可以帮助偏瘫、脊柱损伤的患者行走等。

目前市场对人形机器人产业链的投资挖掘点多为硬件，对于机器人如何与人进行交互的挖掘较少，比如人类通过声音传递给机器人，机器人处理并回复完成相应指令，这个过程中交互包括声音接收和声音回复，那么音频类电子器件，麦克风等将会使用到。而且机器人的运动过程与自动驾驶有相似之处，都需要建模，高精度地图识别，需要与无人驾驶技术结合。从当下来看，人形机器人已经成为长坡厚雪的新赛道，未来发展需要有等待耐心的长期资本配合，预计下半年就会出现一系列该领域的初创公司。

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二、脑机接口

此次展会脑机接口相关产品展出很少，相关论坛主要是理论讲解，有价值的信息不多。另外天津举办的首届脑机接口大会刚刚结束，从相关个股的反应来看，该领域应该还在很早期的研发阶段，所以市场相关概念炒一炒就过去了。

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行业信息方面，特斯拉旗下脑机接口Neuralink公司今年5月25日宣布获得美国食品药品监督管理局（FDA）的批准，有望在下半年进行首次大脑植入手术（2019年以来马斯克至少四次预测Neuralink将很快开始人体试验，但都未能实现）。另一家脑机接口公司Paradromics正在进行动物安全试验，有望于2024年上半年启动Connexus DDI的首次人体临床试验，但具体时间未定。其他的相关会议或者产品暂时还没有看到，有价值的行业催化剂不多。

最后做个总结：

1.人形机器人行业在特斯拉Optimus的催化下，市场关注热情高涨，众多领域内专家也纷纷表示看好，下半年还有很多展会论坛举办，预计接下来行业将进入加速发展阶段，“它”时代已然到来。

2.由于此次展会特斯拉只放了个1:1复刻的模型，没法证伪落地速度，8月份还有专门的世界机器人大会，届时会有更多的人形机器人推出，比如此次没有参展的小米、优必选等，预计AI机器人行情将持续到10月份的特斯拉AIDay举办。

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3.脑机接口目前还处于很早期的研发阶段，从首届脑机接口大会到现在也没有出来很重磅的行业消息，脑机接口指数从上周一大会开始到周末收盘跌了近8个点，行情持续性较差，在下一次行情催化剂出来前建议以观望为主。

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