咨询一下关于腰椎间盘突出做手术的问题

我是2002年2月份做的椎间盘内低温等离子射频消融术，术后感觉症状有所减轻，但还没有完全消除症状。

现在理解是，虽然盘内解压相对最安全，但因为突出的髓核不是很柔软容易收缩的，靠盘内减压让突出的髓核回缩彻底不压迫神经不太容易。

我是左腰三四椎间盘突出，症状是压迫神经时会感觉左腰酸、左大腿前侧发紧、左膝盖发沉，虽然症状不严重，但挺影响生活质量的。现在才刚过50岁，如果能做手术哪怕几年不复发我觉得也值得。

现在椎间孔镜手术是不是很成熟了？椎间孔镜手术属于微创手术，住院几天就能出院，看到网上有说做好的，有说有后遗症的，是不是选择大医院的有名医生做椎间孔镜微创手术，基本没什么大问题？有了解的吗？

附加个小知识：绝大多数腰突的人是腰四五或腰五骶一椎间盘突出，症状是腰酸或腰疼、屁股上的坐骨神经痛、大腿外侧或后侧疼，有的小腿与脚也会有感觉，比如无力感。